要根据每个摄像头的分辨率和录制时长来确定需要多大的录像机。通常情况下，一个16通道摄像头需要配备一个1TB硬盘的录像机。而对于18个摄像头，建议使用2TB或更大存储容量的录像机，以确保能够充分存储录制的画面，并且录制质量不受影响。同时，还需考虑录像机的处理速度和其他性能，确保其能够满足18个摄像头的实时录制需求。
根据18个房间的需求量，建议使用直径为25毫米左右的PVC管作为主管，以保证足够的水流量和压力。同时，应考虑到出水口的位置和布局，避免水流过程中的阻力和压力损失。此外，管道的质量和安装方式也会影响水流效果，应选择优质材料和合理的施工方式。总之，在选择和安装主管时，应考虑到房间需求量和管道的实际情况，以确保足够的热水供应和良好的使用效果。
18个月大的宝宝听不懂指令，并不一定意味着患有自闭症。在这个年龄段，宝宝的语言理解和表达能力还在发展中，所以可能还不能完全理解所有的指令。此外，每个宝宝的发展速度都是不同的，有些宝宝可能需要更多的时间来学习和理解。
然而，如果宝宝在其他方面也存在困难，比如社交互动、情感表达或者感官反应等方面，那么可能需要进一步关注。自闭症是一种复杂的疾病，不仅仅表现为语言理解的困难，还涉及到社交、情绪和行为等多个方面。
所以，如果你对宝宝的发展有任何疑虑，最好咨询专业的儿童发展专家或儿科医生。他们可以对宝宝进行全面的评估，并提供专业的建议和支持。记住，每个宝宝都是独特的，他们以自己的速度和方式成长。最重要的是给予他们理解、关爱和支持。