撞到护栏三责险是否全赔，取决于是否属于三者险的保险责任范围，且没有免除保险人责任的其他情形。
在保险期间内，被保险人或其允许的驾驶人在使用被保险机动车过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应当对第三者承担的损害赔偿责任，且不属于免除保险人责任的范围，保险人依照本保险合同的约定，对于超过机动车交通事故责任强制保险各分项赔偿限额的部分负责赔偿。
具体的赔偿金额需要保险公司和受损方协商一致，并且赔偿金额不会超过实际损失的金额。
不一定全赔，具体要根据事故的责任划分来决定。如果驾驶员违规操作或者超速导致撞到护栏，那么可能要承担部分责任，保险公司不会全赔。但如果是护栏的质量问题或者其他第三方原因导致的事故，那么可能由第三方承担全部责任，并由其负责全赔。总之，要根据具体情况来确定责任，最好是咨询专业的律师或者保险专业人士来进行具体的判断。
可以走。虽然撞到了护栏但没有造成损失，没必要报警报案，也不会有人找你的麻烦。如果有损坏，损失再小也不能一走了之，要做一个敢于承担责任的人。