领取流程如下：
申请领表：前往县级以上（含区县）交通运输管理所，携带身份证和驾驶证复印件各两份，申请领取从业资格证的表格。
参加考试：按照指定的时间和驾校，参加笔试和实地驾驶考试（包括倒杆、移库等项目）。
领取证件：考试合格后，回到申请领表的交通运输管理所领取从业资格证。
需要注意的是，从业资格证分为客运、货运和危险货物运输三个类别，其中客运又分为大客和旅客运输，货运又分为汽车列车和普通货物运输。考试和证件的费用大约为600元左右
通常来说，撤回的从业资格证需要等待一段时间才能重新提交申请。具体时间可能会因地区、证书类型等因素而异。您可以咨询相关证书颁发机构或者当地的证券从业监管部门，了解具体的申请要求和流程。在提交申请时，需要注意准备相关材料和填写正确的信息。