铣、镗、锪、铰都是机械加工中常见的工艺，它们之间的区别如下：
1. 铣：是指利用铣床进行切削加工的工艺，通过铣刀在工件表面旋转切削，将工件表面的一层材料切削掉，从而获得所需的形状和尺寸。
2. 镗：是指利用镗床进行加工的工艺，通过镗刀在工件内部进行切削加工，使孔的直径、圆度等要求满足图纸要求。
3. 锪：是一种特殊形式的车削工艺，主要用于加工锪孔这种特殊的孔形。锪孔是一种锥形孔，通常在轴孔和套筒连接处使用，通过锪车刀在工件上横向进给，形成锥形孔。
4. 铰：是指利用铰床进行加工的工艺，通过铰刀在工件表面进行切削加工，既可以加工出平面上的槽孔，也可以加工出利用锥度将两个孔连接起来的孔。
总结来说，铣是在工件表面进行切削加工，镗是在工件内部进行切削加工，锪是一种特殊形式的车削用于加工锥形孔，铰是在工件表面进行切削加工用于加工槽孔或连接两个孔。
铣削是通过旋转刀具在工件上移动，将工件表面切削成所需形状的加工方法。
镗削是通过旋转刀具在工件内部切削成所需形状的加工方法。
锪削是通过切削刀具在工件上移动，将工件表面切削成所需形状的加工方法。
铰削是通过旋转刀具在工件上移动，将工件表面切削成所需形状的加工方法。
铣削适用于平面、曲面和螺旋面的加工，镗削适用于孔的加工，锪削适用于大面积的平面加工，铰削适用于加工螺纹。
G02是指数控铣床程序中的一个功能码，用于控制刀具沿着轮廓进行圆弧插补，具体的顺逆铣取决于编程时的坐标系设置和实际的切削方向。
在G02指令中，如果使用与编程坐标系相同的坐标系，则切削方向为逆时针，即为顺铣。如果使用与编程坐标系相反的坐标系，则切削方向为顺时针，即为逆铣。
因此，要确定是顺铣还是逆铣，需要了解具体的编程坐标系设置和实际的切削方向。