申请越野车牵引资质需要先取得“机动车驾驶员从业资格证书”，并参加通过越野车牵引考试，考试合格并经过考核后方可申请牵引资质。
同时，还需要提供越野车、拖车的相关手续和证件，如车辆注册证、行驶证、保险单等。
申请时需到所在地车管所进行申报和审核，经审批后领取牵引资质证书。
越野车必备装备包括牵引绳、铲子、防滑垫、车载工具箱、备用油箱、手电筒、GPS导航仪、防寒保暖衣物、饮用水等。
牵引绳是遇到泥泞、沙漠等地形时必不可少的工具，铲子用于挖掘泥土，清理路面障碍。防滑垫可以使车辆遇到泥泞或者冰雪时更加稳定。
车载工具箱包括了扳手、螺丝刀等维修工具，备用油箱则可以帮助避免在远离城市的地方车辆油量不足，并且手电筒和GPS导航仪都是必备品，防寒保暖衣物和饮用水都是为安全考虑的。
越野车拉柴油有两种方式，一种是用油桶将柴油运到车辆附近，然后倒入车内的油箱；另一种是使用油管连接柴油桶和车辆的油箱，通过重力作用把柴油输送到油箱中。无论哪种方式，都需确保油桶和油管的质量可靠，以免发生溢油或漏油的情况造成环境污染和安全隐患。同时，在车辆加油时也要注意遵循正确的加油流程，以确保加油安全和油耗有效控制。