工伤四级没有终身护理依赖。
根据《工伤保险条例》的规定，工伤四级职工因工致残被鉴定为四级伤残的，保留劳动关系，退出工作岗位，享受以下待遇：
从工伤保险基金按伤残等级一次性支付伤残补助金。
从工伤保险基金按月支付伤残津贴。
达到退休年龄并办理退休手续后，停发伤残津贴，享受基本养老保险待遇。
护理费由工伤保险基金按月支付。
工伤四级伤残津贴是由社会保险机构进行赔偿的，而不是由公司赔偿。
根据我国《工伤保险条例》的规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病进行治疗，享受工伤医疗待遇。同时，工伤四级伤残职工还享受伤残津贴、生活护理费等其他相关待遇。
在工伤事故发生后，用人单位应当及时向社会保险机构申请工伤认定，并缴纳工伤保险费。一旦被认定为工伤，社会保险机构将会根据规定支付相应的工伤保险待遇，其中包括四级伤残津贴。
至于公司是否需要承担其他费用或责任，则要根据公司的具体规定和合同约定进行处理。如果公司存在违法行为或过错，可能会承担相应的法律责任。