修改发那科在线加工程序需要进行以下步骤：1.打开发那科在线加工软件，找到需要修改的程序文件;2.点击编辑程序按钮，进入程序编辑界面;3.修改程序中需要更改的内容，比如加工速度、刀具路径等;4.点击保存按钮，保存修改后的程序文件;5.将修改后的程序文件上传到发那科在线加工机床中，执行加工任务。

需要注意的是，修改程序前需要对程序和机床有一定的熟悉和了解，修改过程中要保持专注和细心，以防出现问题。