从骑行的角度来看， ADV 和巡航两种摩托车都有它们各自的优点。 ADV 的座椅一般比较宽大，可以让骑手更为舒适地骑行，尤其是长途骑行。此外，高足距和挂钩可以让骑手更方便地适应复杂的路况。然而，ADV的悬挂系统相对较硬，会更加适合越野骑行。而巡航则更适合城市骑行或者高速公路骑行，因为其座椅材质柔软，悬挂系统较为柔和。总之，选择哪种摩托车需要根据个人的需要和喜好来进行选择。
只换后越野胎并不能让车辆变成沙滩越野车，因为沙滩路面和普通路面的摩擦力不同，需要专门的沙漠越野轮胎。沙滩越野轮胎的特点是宽胎面，低胎压和大直径，使其具有更好的浮力和通过性能。同时，沙滩越野车还需要具备一定的提升高度，以避免底盘接触沙滩，影响车辆的行驶。因此，如果要在沙滩上越野，需要选购专门的沙滩越野车或升级改装为沙漠越野车。
对于这个问题，舒适程度是因人而异的。通常情况下，巡航的摩托车更适合长途骑行，可以让骑手在长时间的骑行中享受到舒适的乘坐。而ADV摩托车则相对更适合在不同地形中穿梭，包括天气不好的路况。相比之下，ADV摩托车可以更好地应对这种挑战，但可能不如巡航舒适。综合起来考虑，如果你需要在各种地形环境中行驶，那么选择ADV摩托车。
如果你只是打算进行长途骑行，那么选择巡航摩托车可能更能满足你的需求。