在钢结构焊接中，手把焊立焊是一种常见的手法，通常用于焊接垂直角度的连接。以下是一些步骤和技巧：

1. 准备工作：首先，确保焊接表面是清洁的。使用砂轮或其他工具清除表面上的油污、锈蚀和其他杂质，以确保焊接能够牢固连接。

2. 设置焊接设备：保证焊接设备的参数（如电流、电压等）符合焊接材料和厚度的要求。

3. 焊接姿势：站立姿势，保持身体平衡。将焊枪垂直于焊接表面，在一侧垂直于焊缝，以便观察焊接过程。

4. 焊接技巧：开始时，将焊枪靠近焊接表面，等待熔化区域形成后开始均匀移动焊枪，保持适当的焊接速度。焊接时，应保持均匀的前后移动，以确保焊接成型良好并且焊缝充分覆盖。

5. 控制电流：在进行立焊时，控制电流的大小以及焊接速度是非常重要的，这将直接影响焊接质量和成型。要确保焊接适当的熔透和熔透宽度。

6. 观察焊接过程：在焊接过程中要不断观察焊缝和焊接成型，确保焊接的质量。

7. 完成焊接：在焊接完成后，及时关闭焊接设备，等待焊接处冷却。

记住，这种焊接手法涉及高温，操作时务必要注意安全，使用适当的防护装备（如焊接面罩、手套等），并确保周围没有易燃物品。另外也应该确保操作者有相关的焊接培训和经验。如果不熟悉焊接，最好请专业的焊接工人来进行操作。