亲戚的车辆过户给自己需要经过以下步骤：首先亲戚需要提供原车主的驾驶证、行驶证、车辆购置税完税证明、在车主的名下办理3年以上的交强险以及道路运输车辆通行费等相关资料，然后双方可以到当地车管所或者交警队办理车辆过户手续，确保将车辆的所有权转移到自己名下。车辆过户需要缴纳相关手续费及税费，过户完成后需要重新办理车辆保险和年检等事宜。总之，车辆过户需要严格按照相关规定和程序进行，以保障车辆流通和安全。
亲戚的车如何过户给自己，需要进行以下步骤：
1、前往当地车管所办理过户手续，提交车辆影印件、亲戚身份证原件、购置税发票、机动车辆交通事故责任强制保险等相关材料，并进行车辆的检验和评估。
2、交纳车辆过户费用，根据车辆原值和购置年限确定，并依据当地的相关规定和标准进行收取。
3、进行补交、补办相关材料等手续，例如交通违章罚款等。
4、当所有手续齐全后，领取新的机动车行驶证和车牌号，之后亲戚车就成功过户到了你的名下。
直系亲属转让机动车有两种方式，即交易和赠与：
1.交易方法
还是需要去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证的车管分局，也可以是转让人身份证的车管分局，但转让人不用自己办理。
2.礼物法
可以去公证处进行赠与公证，凭赠与声明和公证书办理过户登记。但公证费是按照给定车辆的价值百分比收取的，一般高于交易费。
需要注意的是，如果车辆过户到自己家，不同关系的过户差别很大：
1.夫妻机动车辆变更登记
这是指机动车的“变更登记”。机动车需要将登记所有人姓名变更为其他共有人姓名的，应当向登记地车管所申请变更登记。
(如果当地有限购政策，夫妻双方会申请变更登记的话，新车主名下不需要车，不需要指标。)
2.其他亲属之间的机动车转移
这里指的是机动车的“转移登记”，因赠与、继承等原因在亲属之间转移机动车所有权，包括父母转移子女。
特点：机动车车牌号需要重新选择，不能使用原车牌号。
两者在转移处理上也有一些不同：
夫妻机动车辆变更登记
需要双方共同到场，并携带登记证、行驶证、变更前后机动车所有人身份证明、《结婚证》或《居民户口簿》证明夫妻关系。
亲属间转移的其他机动车
1.现机动车所有人的身份证明。《居民身份证》或《临时居民身份证》。在暂住地居住的内地居民，还需提供公安机关出具的居住和暂住证；
2.机动车驾驶证和机动车登记证书。
3.机动车所有权转移的原始凭证和凭证。包括继承、赠与、中奖、协议离婚、协议债务赔偿以及公证处出具的《公证书》或二手车交易发票。
4.将机动车送检。
5.海关监管的机动车，需提供《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关认可的转移证明。
6.超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
代理需要提供：
1.委托书(如业主为单位，需加盖公章)；
2.代理人的身份证明原件。