根据中国法律规定，机动车在投放市场之后第一年就需要进行年检，而之后每两年需要进行一次年检。因此，如果是在23年买的车，那么24年是需要进行年检的。无论车辆使用时间有多长，只要属于机动车，就需要遵守年检制度，以确保车辆安全运行和符合公路交通安全要求。
因此，车主应该认真履行年检义务，并按规定及时进行年检，以免因未及时年检而造成罚款、被扣车或其他不必要的麻烦。
根据规定，23年前的车辆需要每年申领检验标志。具体的时间根据车辆的注册日期和上一次的检验时间来决定。一般来说，在上一次检验标志过期后，车主需要在一个月内完成车辆年检并申领新的检验标志。如果车辆在规定时间内未完成年检和申领检验标志，将会面临罚款等处罚。因此，车主应该及时关注自己车辆的年检日期，并按时去完成相关的手续。