当然不可以。

理由：消防队虽然不属于《行政诉讼法》所规定的行政机关系列，但消防队仍属国家机关范畴。消防队食堂的运行资金属于国有资产，国家财政保障。食堂有严格的管理制度，如为食堂坚持实物验收制度，严格进行成本核算。做到日清月结，账物相符。每月盘点一次，每月定期公布账目，接受员工的监督。

如果普通人不是消防队员工，擅自进入食堂免费用餐，那么就违反上述规章制度，是法律不允许的。

目前，绝大多数单位也都是规定员工一律刷卡进餐。餐厅一般不对外来人员开放，如有特殊情况，须到办公室申请登记，到综合办购买临时就餐券，或经同意签单后就餐。