在进行减速机检测振动时，需要加上一定的负载，因为在无负载的情况下，减速机内部的传动零件会处于空载状态，振动幅度小，难以检测出故障部位。
在加上一定负载后，减速机内部的传动零件会处于工作状态，振动幅度明显增大，容易检测出故障部位。同时需要注意，负载的大小应该根据减速机的实际使用情况和规格来选择，以确保测试数据的准确性和可信度。
减速机型号中的各个参数具有不同的含义，用于描述减速机的类型、性能和应用范围。以XWEDA5.5-5-29为例，X表示摆线针轮减速机类型，其中X表示X系列；5.5表示中心距；5表示速比；29则代表输入轴型式。
类似的，对于型号ZLYN125-20-1，ZLY代表硬齿面圆柱齿轮减速机，N是带逆止器的标志，125为中心距，20是速比，而1则代表装配形式。此外，RV可能表示蜗轮蜗杆减速机，"WP"可能表示蜗轮圆柱减速机，"ZDY"可能表示齿轮减速机等。
部分型号还可能包含以下信息：额定输入功率（例如，型号中的数字"50"可能表示减速机的额定输入功率为50W），减速比（如"30:1"可能表示减速机的减速比为30:1），以及额定输出扭矩（如"100N.m"可能表示减速机的额定输出扭矩为100牛顿米）。
减速机的传动部件通常由生铁或铸钢材料制成。生铁是由矿石经过炼铁过程得到的铁合金，主要成分为铁、碳和杂质。而铸钢是通过将生铁中的杂质去除后，添加合适的合金元素，并在特定工艺条件下冶炼而成的。
区别如下：
1. 成分：生铁中的碳含量较高，通常在2%至6%之间，而铸钢中的碳含量较低，通常在0.02%至2.1%之间。
2. 物理性质：由于碳含量不同，生铁的硬度和脆性较高，而铸钢的硬度和韧性较高。
3. 机械性能：铸钢具有较好的强度和耐磨性能，适用于承受较大载荷和高频使用的情况，而生铁则适用于一些低速和轻载的传动应用。
4. 制造工艺：铸钢材料制造的减速机需要经过更多的冶炼和热处理工艺，因此制造成本较高，而生铁材料则相对简单和便宜。
5. 应用范围：由于铸钢的强度和耐磨性能较好，所以在一些高功率和高负载的减速机中应用较多。而生铁减速机由于成本较低，通常用于低功率和低负载的传动场合。