内能是组成物体分子的无规则热运动动能和分子间相互作用势能的总和。
物体的内能不包括这个物体整体运动时的动能和它在重力场中的势能。
原则上讲，物体的内能应该包括其中所有微观粒子的动能、势能、化学能、电离能和原子核内部的核能等能量的总和，但在一般热力学状态的变化过程中，物质的分子结构、原子结构和核结构不发生变化，所以可不考虑这些能量的改变。
但当在热力学研究中涉及化学反应时，需要把化学能包括到内能中。
内能常用符号U表示，内能具有能量的量纲，国际单位是焦耳。
根据热力学第一定律，内能是一个状态函数。
同时，内能是一个广延物理量，即是说两个部分的总内能等于它们各自的内能之和。
内胚属于胚层的一种，是多细胞动物在发育过程中产生的最内层胚层。在哺乳动物的胚胎发育过程中，内胚会分化出消化系统、呼吸系统、泌尿系统、內分泌系统、一部分生殖系统以及内皮等组织和器官。因此，内胚在胚胎发育过程中扮演着极其重要的角色。同时，许多人类疾病也与内胚相关，比如消化系统疾病、呼吸系统疾病、内分泌系统疾病等等。了解和研究内胚对于科学研究和人类健康有着重要的意义。
内能转换为机械能的原理是能量守恒定律，其中一部分内能转换为机械能。这个过程并不是由膨胀引起的，而是在能量转换的过程中发生的。在热力学过程中，当系统发生能量转换时，能量的总量不会改变。内能是物体中原子分子的平均动能和势能之和，它可以通过热能和功来转换为机械能，而膨胀只是一种能量转移的方式之一。因此，内能转换为机械能是热力学过程中的一种能量转换方式，而不是由单一因素引起的。