可以，但豆浆需要煮开饮用。
打豆浆的豆子是绝对不用煮的，豆浆机都有自动煮沸的功能，在打豆浆的过程当中，豆子就被煮熟了。
自己打豆浆喝，用九阳豆浆机，连豆子都不用提前泡，直接干豆子放足够多的水。
打好后，把豆浆淋出，放火上小火重新煮沸一下就可以了。
豆子如果煮熟在打豆浆的话，就出不来豆浆的了。
过不过滤都可以，对身体都是有益的，在喝豆浆的时候是否选择过滤掉豆渣，还需要根据每个人的喜好来确定。豆浆在不过滤的情况下，是可以喝的，豆渣也是经过大豆研磨而成的，只不过研磨的比较粗而已，其中含有的膳食纤维比较丰富，对人的身体健康也起着很重要的作用;另外对于便秘的人来说，常吃不过滤的豆浆还有利于润肠通便，但是相对来说，不过滤的豆浆要比过滤好的豆浆口感差一点。
豆浆是否需要过滤，还需要根据每个人的情况来判断，过滤好的的豆浆比较细腻，所以喝起来口感比较好，大部分人群都比较喜欢过滤后的豆浆;不过滤的豆浆也是可以食用的，豆渣中的物质也是大豆经过研磨而成的，所以对身体没有任何坏处，还要根据每个人的饮食习惯来判断。
豆浆面是否放酱油取决于个人口味偏好。传统上，豆浆面不放酱油，因为豆浆本身带有浓郁的豆香和咸味，不需要额外的酱油调味。然而，有些人喜欢在豆浆面中加入少许酱油提鲜，增加咸味和鲜味。如果你喜欢更浓郁的风味，可以根据自己的喜好少量添加酱油。