聚酯漆是一种质地坚硬、难以清洁和磨损的涂料，如果地板上有聚酯漆，处理起来需要耐心和技巧。

首先可以利用特殊的清洁剂和清洁工具，如研磨机或刮刀，将漆层慢慢去除。

然后，利用打磨工具和磨石将地板打磨平滑，最后再施加一层合适的涂料进行保护和装饰。需要注意的是，在处理聚酯漆过程中要保证通风良好，戴好口罩和手套，以避免对人体造成伤害。