期满换证一般当天就能领取到驾驶证了，如果当天没有领取到最迟3天也能领取到了。换证办理程序：
1、到所属辖区交巡警支队驾驶员管理部门领取《机动车驾驶证申请表副表》；
2、提供数码照片；若无数码照片的凭身份证明拍摄数码照片；
3、填写《机动车驾驶证申请表》；
4、有效期满换证、达到规定年龄换证的，还应凭身份证明进行身体检查，提交《身体条件证明》（有效期满换证可以委托辖区交通安全教育学校代理）；
5、提交有关材料，到受理窗口办理换证手续；
6、交纳相关费用；
7、到发证窗口领取驾驶证。
驾驶证六年到期可以提早90天换证。
1、这儿所讲的90天并不是90个工作日，反而是90个自然日；
2、驾照换证只有在到期前90天之内完成，不可以超出90天。
驾驶证有效期标注在驾驶证左下方。有效期的开始时间精确到月份和日期。车主一定要记住这个有效期，在驾驶证到期前90天对违反驾驶证的行为进行处理，并及时缴纳罚款。毕竟违规点是否处理，是由缴纳罚款的时间来界定的。
根据中国道路交通安全法规定，驾驶证满六年的驾驶员需要每年进行一次审核检查，以便及时更新个人信息，确保驾驶技能和交通安全意识的正常水平。
年审主要包括体检、考试和补充资料等环节，通过后方可取得新的驾驶证，有效期为六年。因此，驾驶证满六年后需要每年年审，这是法律规定和交通安全的重要保障措施。