浸泡：洗衣机刚开始工作时，注完水后，不是马上进行洗涤，需要浸泡一段时间。
对于有顽固污渍的衣物，为了让洗涤剂发挥最大清洁作用，需要增加浸泡时间，这个是设定“浸泡洗”的初衷。
该程序执行时，会按照，清洗、浸泡（较长时间的停顿）、清洗这个过程执行。
该程序在洗涤时间消耗上，通常比标准程序多出10到15分钟的浸泡时间。
全自动洗衣机的脱水轴有两种，分别为直立式脱水轴和水平式脱水轴。
直立式脱水轴是由一个垂直安装的柱子支撑的，内部有一个螺旋形的扭曲扭簧，可以有效地将水从衣物中脱离出来。
水平式脱水轴则是水平方向转动的，其内部也有类似的螺旋形扭曲扭簧，实现了相同的脱水效果，但是相对于直立式脱水轴，水平式脱水轴的震动小，脱水效果更稳定。因此，消费者在购买全自动洗衣机时可以根据个人需求选择合适的脱水轴。