可以。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条第二款规定：
机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
第五十一条规定：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
(一)在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；(二)遇放行信号时，依次通过。
追尾事故的判定并非仅仅依据车辆摆正的距离，而是综合考虑多种因素，如车速、行车轨迹、碰撞部位等。一般来说，如果右侧车辆在行驶过程中与左侧车辆发生碰撞，且碰撞部位在车辆尾部，那么可能会被判定为追尾。
具体判断标准如下：
1. 车辆行驶速度：如果车辆行驶速度较慢，判断为追尾的可能性较高；
2. 碰撞部位：碰撞部位在车辆尾部，且右侧车辆前方没有其他障碍物；
3. 行车轨迹：右侧车辆在碰撞前是否有过偏离行驶轨迹、突然变道等行为；
4. 刹车痕迹：右侧车辆刹车痕迹是否明显，证明其未能及时刹车避免碰撞。
需要注意的是，这些只是一般性的判断标准，具体事故的判定还需根据实际情况和相关法律法规来确定。如有疑问，请联系当地交通管理部门了解详情。