奥迪A6的排气筒在设计上有圆形和方形两种形式，它们的主要区别在于外观和可能的性能影响。

首先，从外观上来看，圆形排气筒给人一种更加传统和经典的感觉，而方形排气筒则更加现代和时尚。这种设计风格的选择往往取决于车辆的整体设计理念和目标市场的审美倾向。

其次，圆形和方形排气筒在性能上也可能有所不同。圆形排气筒由于其形状特性，更容易实现顺畅的气流和更好的排气效果，从而有助于提升车辆的动力性能。而方形排气筒可能需要更复杂的内部设计来实现相同的效果，因此在性能方面可能略逊于圆形排气筒。

此外，圆形和方形排气筒在改装和个性化方面也有所不同。由于圆形排气筒更加常见，因此改装起来可能更加方便和简单。而方形排气筒由于其独特的形状和设计，可能需要更多的定制和加工才能实现个性化的改装效果。

综上所述，奥迪A6的圆形和方形排气筒在外观、性能和改装方面都有所不同。选择哪种形式的排气筒取决于个人的审美偏好和车辆的实际需求。