答：豆浆泡豆与不泡豆的区别主要在于口感和味道上的差异，泡豆的豆浆更加细嫩柔滑，味道也更醇厚，而不泡豆的豆浆口感相对粗犷，味道也相对不那么浓郁。
不管用大的打豆腐机器还是小型豆浆机，最好都要泡一泡豆子，这样让豆子更软一些，在打豆浆的时候能打得更细腻，如果不泡豆子，打完豆浆会有很多的渣子，豆浆也不细腻，喝起来嗓子也不舒服
豆浆泡豆和不泡豆的区别在于使用的黄豆是否需要先泡发。泡豆后的黄豆更软，易于研磨，能够充分释放出黄豆中的营养成分。
不泡豆的豆浆制作过程较为简单，但是由于黄豆未经过泡发，研磨出的豆浆相对较为粗糙，口感和营养成分也会有所不同。
因此，若是想要制作口感细腻、营养丰富的豆浆，建议先将黄豆进行泡发处理。