这个必须要按实际情况来决定。
如果是乡村马路，在没有人与车的道路上，车辆行驶可以沿着预设的路况来走，甚至是靠左边直线慢行的。
如果是在城市街道，在靠双实线或单实线的一边，即靠左的一边，车辆是允许直线行驶的。
一般是40公里/小时以上。一般在城市主干道，人流不密集的情况下，限速四十公里/小时，在学校路段，限速三十公里/小时，在人流密集或集市地段，限速二十公里/小时，还有其它特殊地段或临近红绿灯时，有不同的限速标准。
直线行驶完成以后不需要刻意点刹车。在直线行驶过程中，保持稳定的速度并沿直线行驶即可。当听到考试指令要求结束直线行驶时，可以逐渐松开油门，让车辆自然减速，同时确保车辆在车道内直线行驶。如果突然点刹车，可能会导致车速变化过快，影响车辆的稳定性，甚至可能导致危险。因此，在完成直线行驶后，建议逐渐减速并保持车辆稳定行驶。