这个问题需要考虑机器的类型、残疾的程度、大钢桶的大小和重量等多个方面。
如果机器是小型的、残疾程度比较轻微、大钢桶不是太大和太重的话，可能可以进行更换。但是，如果机器体型较大、残疾程度较重、大钢桶太重或太大，这样的更换就会存在安全隐患和困难，需要慎重考虑。最好在专业人士的帮助下进行更换，确保操作安全和正确性。
不能免推卫。
残疚是军队的一种情况，即因受伤或患病而不适合参加军事训练和作战任务。
而推卫是军事训练和考核的一个重要环节，旨在提高士兵的作战能力和体能素质。
残疚人员需要进行医学鉴定和评估，如果医学评定为不适合参加推卫，则不能被免除推卫。
同时，残疚人员仍需按照医生的指示进行康复训练和治疗，改善身体状况，以期早日恢复体能。
因此，残疚不能免推卫，但需要在医生指导下进行合适的康复训练和治疗。
残疾7个等级指的是根据残疾人的身体、智力、精神、言语和感官等方面的障碍程度，将残疾分为7个等级进行评定和分类。其中，一级残疾为最重度残疾，七级为轻度残疾。这种评定方式可以帮助政府和社会了解残疾人的具体情况，制定针对性的政策和措施，更好地满足残疾人的需求和权益。
而对于残疾人来说，这种评定方式也可以帮助他们更好地了解自己的身体情况、获得相应的康复和教育资源，提高生活质量和自我价值感。