需要事故认定书。
因为根据我国《交通事故处理程序规定》，交通事故处理需要出具事故认定书，才能明确责任和赔偿。
目前，互碰自赔的情况下也需要出具事故认定书，以便在后续处理中明确责任方和赔偿金额。
没有事故认定书，可能导致难以解决纠纷或者很难争取到合理的赔偿金额。
除了事故认定书，交强险互碰自赔还需要注意以下几点：1. 保留相关证据和资料，如车辆信息、保险单、证件等。
2. 尽量与对方协商解决，避免出现纠纷。
3. 如果无法协商，可以选择报警处理，由交警出具事故认定书。
如果交强险交通事故保险公司已经赔付了相关赔偿金额，但司机未按协议履行赔偿义务，您可以采取以下措施：
1. 向保险公司提供证据：提交相关文件、记录或证据，证明司机未按协议履行赔偿义务。
2. 寻求法律援助：咨询律师或法律专家，了解司法程序和您的法律权益，以帮助您采取合适的法律行动。
3. 提起诉讼：根据法律程序，向法院提起诉讼，请求法院判决司机履行赔偿义务。
4. 调解或仲裁：如果法律规定，您可以申请进行调解或仲裁，以解决纠纷并达成赔偿协议。
最重要的是，您应该及时联系专业人士（律师或保险专员）咨询和指导，以确保您的权益得到维护。