在2021CAD中标注尺寸通常需要按照以下步骤进行：

1. 在菜单栏中选择“标注”或“注释”选项，找到“尺寸标注”功能。

2. 在绘图界面中点击或拖动鼠标来选择需要标注的对象或尺寸。

3. 确定所选择的尺寸后，CAD程序会显示出标注的尺寸数值，并允许您调整标注的位置和样式。

4. 根据需要，您可以选择添加文字、箭头、符号等来增强标注的清晰度和准确性。

5. 最后，确认标注无误后，保存文件或输出图纸时标注将会被保留在图纸上。

请注意，不同版本的CAD软件可能有略微不同的操作步骤，以上步骤仅供参考，具体请参考您使用的CAD软件的操作手册。