4大类。
励磁就是根据直流电机励磁方式的不同，可分为四大类，即它励磁，并励磁，串励磁，复励磁等方式，直流电机的转动过程中，励磁就是控制定子的电压使其产生的磁场变化，改变直流电机的转速，改变励磁同样起到改变转速的作用。
励磁开关是一种用于电气设备控制的电磁开关，主要用于控制电动机的启停和变速。通过电磁吸合作用，将电动机的励磁电流与电源相连或断开，从而完成对电动机的控制。励磁开关具有操作简便、响应迅速、控制精确等优点，在工业自动化生产中得到广泛应用。此外，励磁开关还可以用于控制发电机、电动机组等大功率设备的启停，实现对电力系统的调节和控制。
励磁涌流波形图是描述电机运行中产生的一种电磁现象的图表。在图表中，横轴表示时间，纵轴表示电流的变化情况。
励磁涌流是在去除电磁场激励时电机绕组中的电流和电磁能逐步消失引起的，这会产生高频振荡，引起变压器和电机绕组中的局部放电和噪音。
因此，在观察励磁涌流波形图时，应注意波形的振幅、频率和持续时间，以表明电机绕组中是否存在电磁干扰问题，这有助于预防电机故障，提高电机的运行效率。