从纽约肯尼迪国际机场到曼哈顿，最为便捷的方式是乘坐出租车。以下是具体的步骤和注意事项：

在机场出租车站排队等候。机场出租车站位于各个航站楼的出口处，通常会有标志指示。

告诉司机你要前往曼哈顿的具体地址或目的地，司机会打表计价。

稍等片刻，司机会帮助你把行李装在车子后备箱内。

在抵达目的地后，向司机支付车费，包括基础车费、行李费以及过路费等。

注意事项：

纽约市出租车的基础车费为$2.50，每0.2英里（约0.32公里）收取$0.50的费用。过路费需额外支付，计费方式根据具体路线而定。

如果行李比较多或比较大，可能需要额外支付行李费。具体费用根据行李的数量和尺寸而定。

出租车的车费是根据计价器显示的价格进行支付的，一般可以使用信用卡或现金支付。

由于纽约市的交通比较繁忙，尤其是在高峰期，所以乘坐出租车需要预留足够的时间。